Усилия в зацеплении зубьев

Сила взаимодействия между витками резьбы червяка и зубьями червячного колеса может быть разложена на три взаимно перпендикулярные составляющие: окружную, осевую и радиальную сил. На рисунке показаны эти составляющие для витка резьбы червяка.

Окружная сила червяка F_t1, равная осевой силе колеса F_a2:

Окружная сила колеса F_t2, равная осевой силе червяка F_a1:

Радиальная сила:

F_r1=F_r2=F_t2·tgα.

Нормальная (полная) нагрузка:

.