Аналитическое определение передаточного отношения. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением

Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.

Дано: Кинематическая схема механизма числа зубьев колес ;

Определить: Передаточное отношение механизма.

Заданный планетарный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплениями зубчатых колес. Применяем метод обращенного движения.

Аналитическое определение передаточного отношения основывается на формуле:

,

так как колеса 2-3 находятся на одном валу, соответственно вращаются с одинаковой угловой скоростью.

Используя основную теорему Виллиса, для заданного обращенного механизма получим:

По формуле Виллиса