2014-02-13
331
В системе координат 
построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев.
Для чего
- на схеме редуктора отмечаются характерные точки; центра колес и точки зацеплений, которые выносятся на вертикальную ось радиусов. Вычисляется скорость первого колеса 
(или водила 
).
- в произвольном масштабе 
откладываем отрезок 
, выражающий в масштабе 
скорость точки 
. Через конец этого отрезка и начало координат проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена, лежащих на оси 
. Эта прямая образует с осью 
угол 
. Отрезок 
– линия распределения скоростей первого звена (лрс 1).
- Так как в точке 
скорость 
, строим линию распределения скоростей блока сателлитов (лрс бл.с.), соединяя точку и 
.
- Строим отрезок 
для радиуса 
, выражающий в масштабе скорость точки 
. Отрезок 
– линия распределения скоростей водила (лрсв).
- Обозначим точку пересечения скорости точки первого колеса с лрсв 
,
,
,
.
