Местная система прямоугольных координат
Система прямоугольных пространственных координат.
Начало прямоугольной системы координат X,Y,Z (см.рис.2) находится в центре О земного эллипсоида, ось Z вдоль полярной оси, оси X,Y в плоскости экватора: первая - в плоскости начального меридиана, вторая - перпендикулярно к ней.
Эта система используется для определения положения внеземных объектов — ракет, искусственных спутников Земли и в ряде других случаев. Применения в инженерно-геодезических работах она пока не нашла.
Небольшой участок уровенной поверхности Земли можно считать совпадающим с горизонтальной плоскостью, т. е. с плоскостью, перпендикулярной к отвесной линии, проходящей через данную точку. На горизонтальной плоскости в геодезии установлена система плоских прямоугольных координат X, У. Вместной системе координат выбор направления осей носит произвольный характер. Обычно направление оси абсцисс совмещают с направлением на север местного меридиана. В строительстве часто за ось абсцисс принимают направление одной из главных осей строящегося объекта.
Для целей крупномасштабного картографирования и инженерной геодезии наиболее удобны проекции, обеспечивающие сохранение подобного изображения фигур при переходе с эллипсоида на плоскость; возникающие при этом искажения достаточно малы и легко учитываются.
Этим требованиям отвечает принятая в России с 1928 г. поперечно-цилиндрическая равноугольная проекция Гаусса — Крюгера. Поверхность земной сферы разбивают меридианами на сферические двуугольники — зоны (рис. 3), каждая из которых проектируется на внутреннюю поверхность цилиндра и касается его по среднему (осевому) меридиану 2; ось цилиндра 3 лежит в плоскости экватора. Разрезав цилиндр по образующей АА1 или ВВ1 и развернув его боковую поверхность, получим изображение земной поверхности на плоскости в виде отдельных зон, соприкасающихся одна с другой лишь в точках касания по экватору (рис. 4). При этом осевой меридиан и экватор изображаются взаимно перпендикулярными прямыми линиями,
остальные меридианы — кривыми, а параллели — кривыми, симметричными относительно осевого меридиана и обращенными выпуклостью к экватору. Выбор размера зоны (6° или 3°) зависит от масштаба выполняемых в данном районе съемок. Так, при составлении карт в масштабах 1: 10 000 и мельче применяют шести градусные зоны, для масштаба 1: 5000 и крупнее — трехградусные. Шести градусные зоны нумеруются арабскими цифрами с запада на восток, начиная от Гринвичского меридиана. Долготу осевого меридиана шестиградусной зоны можно определить по формуле:
λ0 = 6° n — 3°,
где n — номер зоны.
Осевыми меридианами трехградусных зон являются крайние и осевые меридианы шестиградусных, а их долготы равны числу, кратному трем.
В каждой зоне задается своя система прямоугольных координат, в которой за ось абсцисс (х) принимается изображение осевого меридиана, а за ось ординат (у) — изображение экватора. Таким образом, координатами какой-либо точки зоны являются ее расстояния от экватора (х) и от осевого меридиана (у). Территория России расположена к северу от экватора, поэтому абсциссы точек местности в пределах нашей страны в рассматриваемой системе координат всегда положительны. Для того чтобы и ординаты были только положительны, точкам осевого меридиана условно приписывают значение у = 500 000 м. Впереди измененной ординаты пишут номер зоны, в которой находится данная точка; такие ординаты называются преобразованными. Например, если точка расположена в зоне с номером 5 на расстоянии 46 344 м к западу от осевого меридиана, ее преобразованная ордината равна 5 453 656 м; если точка удалена на 145 876 м к востоку от того же осевого меридиана, то преобразованная ордината этой точки запишется в виде у=5 615 876 м.
Ориентирование линий. Понятие «ориентирование линий» связано с полярной системой координат. Ориентировать линию - значит указать ее угол положения от меридиана, проходящего через нее. Различают два вида углов положения: азимуты и румбы.
Азимуты (рис. 5) отсчитывают от северных направлений меридианов по ходу часовой стрелки. Они могут иметь величину от 0 до 360°. Азимут, отсчитываемый от истинного (географического) меридиана, называют истинным А, от магнитного - магнитным Ам, от вертикальной линии сетки - дирекционным углом α.
Румбы отсчитывают от ближайшего северного или южного направлений меридиана как по ходу, так и против часовой стрелки (рис.6). Величина румба не превышает 90º. Чтобы различить румбы направлений, расположенных в равных координатных четвертях, перед угловой величиной каждого записывают сокращенное название четверти.
Как и азимуты, румбы бывают географическими и магнитными.
Первые отсчитывают от географического, вторые - от магнитного меридианов. Румбы, отсчитываемые от вертикальной линии прямоугольной сетки, называют дирекционными.
I zUvOT8nMS7dVCg1x07VQUiguScxLSczJz0u1VapMLVayt+PlAgAAAP//AwBQSwMEFAAGAAgAAAAh ADA3uPvCAAAA3AAAAA8AAABkcnMvZG93bnJldi54bWxET0tqwzAQ3QdyBzGB7hK5hbqNY9kU40Kz dJIDTK3xh1ojYymx29NHhUJ383jfSfPFDOJGk+stK3jcRSCIa6t7bhVczu/bVxDOI2scLJOCb3KQ Z+tViom2M1d0O/lWhBB2CSrovB8TKV3dkUG3syNx4Bo7GfQBTq3UE84h3AzyKYpiabDn0NDhSEVH 9dfpahSYubg8N8X1OJat/9wPP2Vl40iph83ydgDhafH/4j/3hw7z4xf4fSZcILM7AAAA//8DAFBL AQItABQABgAIAAAAIQAEqzleAAEAAOYBAAATAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAABbQ29udGVudF9UeXBl c10ueG1sUEsBAi0AFAAGAAgAAAAhAAjDGKTUAAAAkwEAAAsAAAAAAAAAAAAAAAAAMQEAAF9yZWxz Ly5yZWxzUEsBAi0AFAAGAAgAAAAhADMvBZ5BAAAAOQAAABIAAAAAAAAAAAAAAAAALgIAAGRycy9w aWN0dXJleG1sLnhtbFBLAQItABQABgAIAAAAIQAwN7j7wgAAANwAAAAPAAAAAAAAAAAAAAAAAJ8C AABkcnMvZG93bnJldi54bWxQSwUGAAAAAAQABAD3AAAAjgMAAAAA ">
N |
90º-В |
N |
N к |
N к |
С 0º |
180° Ю |
Рис. 5 Азимуты:
О - начало полярной системы координат; ОМ - направление на точку М местности; ON, ONM- истинный (географический) и магнитный меридианы; ON к- прямая, параллельная осевому меридиану зоны; А, А м истинный и магнитный азимуты; α - дирекционный угол; γ - сближение меридианов; δ - магнитное склонение; ПН - поправка направления
Рис. 6 Румбы и их связь с азимутами:
О - начало полярной системы координат; сю - прямая, параллельная вертикальной линии прямоугольной сетки карты (направление север-юг); В3 - прямая, параллельная горизонтальной линии сетки (направление восток-запад); 1, 2, 3, 4 - точки местности; r1, r2, r3, r4. - румбы направлений соответственно 01, 02, 03, 04; α1,α2,α3,α4 дирекционные углы тех же направлений
Зависимость между румбом и азимутом одного и того же направления приведена в табл.1
Таблица 1
Дирекцион-ный угол α, град. | Координатная четверть | Формула связи r с а | Пример запнси названия величины румба | |
номер | название | |||
0-90 | Северо-восточная | r = α | СВ: 42° 26' | |
90-180 | II | Юго-восточная | r = 180°- α | ЮВ: 60° 14' |
180-270 | III | Юго-западная | r = α -180° | ЮЗ: 16° 18' |
270-360 | IV | Северо-западная | r=360°- α. | СЗ: 39° 55' |
Сближение меридианов, показываемое на листе топографической карты, представляет собой угол γ (рис.7), образованный изображением географического меридиана точки и прямой, параллельной осевому меридиану зоны. Величина угла зависит от удаления точки от осевого меридиана и не превышает 3º. В точках, расположенных восточнее осевого меридиана, сближение имеет знак плюс, а западнее - минус.
N |
S |
N2 |
Рис.7 Зависимость между истинным азимутом и дирекционным углом:
NS - осевой меридиан зоны; lN, - меридиан точки 1; 2N2 - меридиан точки 2; γ1-сближение меридианов в точке 1; γ2 - сближение меридианов в точке 2; а1,2 и а2,1 прямой и обратный дирекционные углы; А1,2 и А2,1- прямой и обратный азимуты (истинные)
Между измеренным дирекционным углом и вычисляемым географическим азимутом (рис. 7) существует зависимость А=α+γ. На карте указывают величину сближения меридианов в центральной точке данного листа. Но поскольку точность измерения углов транспортиром не выше ± 15', вполне допустимо относить указанную величину сближения к любой точке местности, изображенной на листе.
Измеряют магнитные азимуты на местности приборами, имеющими магнитную стрелку (компас, буссоль). Она устанавливается в направлении магнитного меридиана – линии, проходящей через данную точку и магнитные полюсы Земли. Последние не совпадают с географическими. Вследствие этого магнитный и географический меридианы в общем случае пересекаются между собой, образуя угол δ, называемый магнитным склонением (см. рис.8). Оно может быть восточным (положительным) или западным (отрицательным) в зависимости от направления отклонения магнитного меридиана от географического. Величина магнитного склонения в данной точке не остается постоянной. Это объясняется тем, что магнитные полюсы медленно перемещаются вокруг географических, делая один оборот примерно за 500 лет. Кроме того, дважды в течение суток наблюдаются колебания магнитного склонения, вызываемые солнечными и лунными приливами атмосферы.
На картах не показывают магнитных меридианов, а дают усредненные сведения о величине магнитного склонения и его годовом изменении. Следовательно, измерить по карте магнитный азимут нельзя, как нельзя нанести на карту (план) направление по его магнитному азимуту, измеренному на местности. Однако, определив по карте истинный азимут А заданного направления и учтя магнитное склонение δ, легко вычислить магнитный азимут Ам=А - δ. Чаще всего к магнитному азимуту переходят от дирекционного угла при помощи поправки направления ПН - угла отклонения магнитной стрелки от прямой, параллельной осевому меридиану зоны.
Возможны 6 случаев взаимного расположения меридианов (истинного, магнитного и прямой, параллельной осевому меридиану) в точках северного полушария (рис.8).
а б в
е |
е |
г
Рис.8 Переход от дирекционного угла к магнитному азимуту и обратно: а,б,в,г,д,е – возможные случаи взаимного расположения вертикальной линии 1 прямоугольной сетки; истинного 2 и магнитного 3 меридианов; Ам – магнитный азимут; α – дирекционный угол; γ – сближение меридианов; δ – магнитное склонение; ПН – поправка направления
При этом во всех случаях поправка направления равна алгебраической разности магнитного склонения и сближения меридианов, т. е. ПН = δ- γ. Измерив на плане дирекционный угол какого-либо направления, находят его магнитный азимут Ам = α - ПН, чтобы с использованием магнитной стрелки компаса построить это направление на местности. И наоборот, измерив на местности магнитный азимут направления, вычисляют его дирекционный угол а = Ам + ПН, чтобы прочертить это направление на плане. Из этих соотношений вытекает важная формула:
ПН = α - Ам,
которой пользуются при съемке для определения поправки направления буссоли.