Возможность измерения дистанции до цели

К инфракрасным координаторам применимы энергетические и геометрические методы, используемые для ПРК и рассмотренные в подразд. 3.5. В качестве дополнительных методов приведем следующие.

t

Использование длительности принимаемого сигнала. Для точечной цели (рис. 4.16,в) длительность сигнала определяется соотношением

,

t = t

где r - радиус траектории перемещения фокуса оптической системы, а для реальной цели

,

т.е. длительность принимаемого сигнала обратно пропорциональна дистанции до источника излучения и зависит от двух внешних параметров: L_ц - размера цели в одной плоскости и D - дистанции до цели. Измерив длительность сигнала минимум два раза (t₁ и t₂), можно определить дистанцию до цели, решая систему из двух уравнений:

{

t₁ = f (D₁,L_ц),

t₂ = f (D₁, - v(t₂ - t₁),L_ц),

где v - скорость сближения ИК ГСН с объектом (аналогично энергетическому методу для ПРК).

Точность метода существенно повышается с уменьшением дистанции и увеличением линейных размеров излучающего объекта. Метод используется при определении фиксированных малых дистанций для управления исполнительными системами.

Использование оптической базы. Этот способ также основан на увеличении изображения объекта в фокальной плоскости. Оптическая схема одного из вариантов такого дальномера (рис. 4.17,а) содержит

Рис. 4.17

два приемных сферических зеркала (точнее, полузеркала) и одно модулирующее (на рисунке не показано).

По мере уменьшения дистанции до излучающего объекта его проекция в фокальной плоскости, создаваемая каждым зеркалом, будет расходиться одна относительно другой. На выходе приемника будет в этом случае не один импульс от цели, а два. Временной интервал между этими импульсами обратно пропорционален дистанции. Если ,

,

где L_б - база между зеркалами. Естественно, что этот способ может быть использован только при наличии оптической базы. По своему назначению он аналогичен вышеизложенному.