2015-01-21
1782
Лекция 3
Многозвенные зубчатые механизмы
Цель: ознакомить студентов с классификацией многозвенных зубчатых механизмов, их областью применения, формулами для определения передаточного отношения сложных зубчатых механизмов, методикой синтеза эпициклических механизмов, силовым расчетом зубчатых передач.
План:
- Классификация многозвенных зубчатых механизмов.
- Определение передаточного отношения простых зубчатых механизмов.
- Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями (рядовые и ступенчатые). Определение их передаточного отношения, область применения.
- Многозвенные зубчатые механизмы с подвижными осями (планетарные и дифференциальные). Определение их передаточного отношения, область применения.
- Синтез зубчатых механизмов с подвижными осями.
Классификация многозвенных зубчатых механизмов
Мнгозвенными (сложными) зубчатыми механизмами называются механизмы с зубчатыми передачами с числом зубчатых колес больше двух.
Это могут быть механизмы с оригинальными структурными схемами или механизмы, образованные последовательным и (или) параллельным соединением простейших типовых зубчатых механизмов.
|
|
|
Механизмы, в которых кинематические цепи образуют один или несколько замкнутых контуров и в которых входной поток механической мощности в процессе передачи и преобразования делится на несколько потоков, а затем суммируется на выходном звене, называются многопоточными механизмами.
Распределение передаваемых усилий по нескольким кинематическим парам уменьшает нагрузку на элементы пар и позволяет существенно уменьшать габаритные размеры и массу механизмов. Многозонный контакт звеньев механизма существенно увеличивает жесткость механизма, а за счет осреднения ошибок и зазоров, уменьшает мертвый ход и кинематическую погрешность механизма. Однако, за счет образования в структуре механизма внутренних контуров, число избыточных или пассивных связей в механизме увеличивается. Поэтому при изготовлении и сборке механизма необходимо либо повышать точность деталей, либо увеличивать зазоры в кинематических парах.
Классификация сложных зубчатых механизмов
Все сложные зубчатые механизмы можно классифицировать по характеру движения и подвижности осей валов, а также по величине передаточного отношения (рис. 3.1, 3.2).
Рис. 3.1. Классификация сложных зубчатых механизмов по характеру движения (подвижности) осей валов.
Рис. 3.2. Классификация сложных зубчатых механизмов по величине передаточного отношения u
