Ступенчатый механизм – это механизм, имеющий валы, на которых находится 2 и более зубчатых колес (рис. 3.6).

Передаточное отношение ступенчатого зубчатого механизма рассчитывается по формуле (3.2). Так, для механизма на рис. 3.6 формула расчета передаточного отношения выглядит как:
.
Ступенчатые механизмы (как и рядовые) применяются для изменения направления вращения выходного вала по отношению к входному и получения больших передаточных отношений. Ступенчатые механизмы используют в коробках скоростей для обеспечения нескольких вариантов передаточных отношений, для чего вал со сдвоенными шестернями имеет возможность осевого перемещения.
Например, с помощью 2-ступенчатого механизма можно получить
, 3-ступенчатого –
, 4-ступенчатого –
.