Схемы управления

«Великоросс часто думает надвое,

и это кажется двоедушием.

Он всегда идёт к прямой цели,

но идёт, оглядываясь по сторонам,

и потому походка его кажется

уклончивой колеблющейся.

Ведь лбом стену не прошибёшь,

и только вороны летают прямо».

В.О. Ключевский

В предельном обобщении может быть всего три схемы управ­ления:

Схема программного управления.

Схема программно-адаптивного управления.

Схема предиктор-корректор (предуказатель-поправщик).

Все три схемы мы будем рассматривать и сравнивать между собой с позиций двух исходных положений:

1. С учетом задействования в рассматриваемых схемах управ­ления всех основных элементов общей схемы управления (объект, субъект, среда, прямые и обратные связи, результат).

2. С учётом присутствия в схемах управления информации:

– о прошлом состоянии системы,

– о текущем состоянии системы,

– о будущем состоянии системы.

На рисунках этот учёт отражается в известной уже читателям букве «Ж».