В механизмах, предназначенных для передачи вращательного движения (фрикционных, зубчатых и др.), основным кинематическим параметром является передаточное отношение, представляющее собой отношение угловых скоростей звеньев:

Очевидно, что

+ – при параллельных осях вращения звеньев, если направления угловых скоростей звеньев одинаковые,
- – если эти направления противоположные.

где
и
– радиусы фрикционных катков;
и
– числа зубьев колес в случае зубчатой передачи.






