В механизмах, предназначенных для передачи вращательного движения (фрикционных, зубчатых и др.), основным кинематическим параметром является передаточное отношение, представляющее собой отношение угловых скоростей звеньев:
Очевидно, что
+ – при параллельных осях вращения звеньев, если направления угловых скоростей звеньев одинаковые,
- – если эти направления противоположные.
где и – радиусы фрикционных катков; и – числа зубьев колес в случае зубчатой передачи.