1. Линейный способ
Особенности:
Простота и независимость управления (включение лампы в каком-то канале может происходить в любой момент, независимо от того,что происходит в других каналах.
Недостаток:
Многопроводность – (n+1) провод
2. Способ частотного разделения и передачи информации (сигнала).
Особенности:
Более сложное устройство, чем в предыдущем случае, малопроводность (беспроводность) канала связи.
Недостаток:
Возможность влияния одного канала на другой, ограниченное количество каналов в диапазоне передачи информации.
ПРИМЕР: Проводное многопрограммное вещание.
3. Способ временного разделения и передачи.
Должно выполняться 2 принципа: синхронность (одновременность) и синфазность (в одном направлении).
Возникает задача восстановления по дискретным значениям исходного сигнала (теорема Котельникова).
Особенности:
Сложность устройства,как правило, реализуемая на компьютерах,
сильно зависит от быстродействия элементов.
Теорема Котельникова:
Согласно теореме Котельникова, непрерывную функцию, не содержащую частот выше fm можно полностью определить рядом её дискретных значений, отстоящих друг от друга на величину.
|
|
Классификация систем автоматического регулирования по характеру алгоритма.
1. Стабилизирующие
Алгоритм содержит предписание поддерживать регулируемую величину постоянно (стабилизатор напряжения)
g(t)=const
2. Программные
Алгоритм содержит предписание поддерживать регулируемую величину в соответствии с заранее заданной программой (станция ЧПУ – числовое программное управление).
3. Следящие
Алгоритм содержит предписание поддерживать регулируемую величину в зависимости от задающего воздействия, которое может быть произвольным (роботы – манипуляторы).
4. Самонастраивающиеся (адаптирующиеся)
Задающее воздействие путём пробных воздействий с последующим выбором наиболее рационального.
5. Экстремальные
Задающее воздействие вырабатывается автоматически таким, чтобы обеспечить экстремизм регулируемой величины.
По виду энергии, используемой для регулирования, различают: механические, пневматические, гидравлические, электронные, могут быть оптические.