Лекция 20 21.05.2002

Принципы и законы регулирования.

Закон регулирования: Зависимость между входной X(t) и выходной величиной U(t) регулятора (без учёта инерционности элемента).

Существуют: пропорциональный закон регулирования, так называемый П – регулятор.

1. П – регулятор

2. Интегральный U – регулятор

3. Дифференциальный Д – регулятор

4. Пропорциональный - интегральный регулятор

5. ПЧД – регулятор

Принципы регулирования – дают ответ на вопрос как формируется рассогласование X(t).

Наиболее широко используются принципы регулирования по отклонению:

Принцип регулирования по возмущению:

Комбинированный принцип:

Дистанционный контроль скорости движения.

	Измерители скорости

Лазерные

Радиолокационные

Ультразвуковые

Телевизионные

Детекторы

Локационные

Измерение время проезда базового расстояния

Связанные с ходовой частью автомобиля (скоростемеры)

Принцип работы группы 2.

В сечениях дороги расстояние L_б устанавливаются детекторы транспорта, которые формируют сигналы в момент прохождения транспортным средством первого контролируемого участка.

От детектора усилитель 2 и в блок временных интервалов 3 поступает информация: первый сигнал запускает таймер, второй – останавливает. В блоке вычисления скорости 4 рассчитывается скорость.

В случае использования телевизионного метода фиксированные точки начала и конца участка измерения выбирают путём стробирования на экране их изображения.

Передающая телекамера (ТК1) передаёт изображение контролируемого участка по линии связи на стационарный пост, где имеется блок обратного сигнала 2, блок вычисления скорости 3, блок управления и индикации 4, видеомагнитофон 5.

При превышении скорости подаётся сигнал на видеозапись номерного знака с помощью регистрирующей телекамеры (ТК2) и видеомагнитофона PANASONIC J40.