Уравнение движения электропривода

Поступательное движение:

Вращательное движение:

Уравнение движения эл.

М

привода
Примеры:

Мс

G

wдв

v

Подъем груза с постоянной скоростью.

2.Подъем груза с ускорением.

3

Подъем груза с замедлением.

1 .1.4. Приведение статистических моментов к валу двигателя.