Кинематическая схема лебедки

Условия вывода формул: Рдв = Рб, Мдв = Мс’.

а) Вращательное движение: (3)

б) Поступательное движение: (3)

в) Учет потерь в передаче:

h - КПД редуктора.

Подъем груза. (3)

Опускание груза(тормозной спуск). (3)