Передаточная функция САР

Передаточная функция САР с обратной связью определяет взаимосвязь между регулируемой величиной у(t) и задающим воздействием у₀. В операторной форме эта взаимосвязь описывается передаточной функцией К(р).

где К_П(р) –передаточная функция прямой передачи системы; К_Р(р) – передаточная функция разомкнутой системы;

К_ОС(р) – передаточная функция цепи обратной связи.

Знак «плюс» в знаменателе выражения (4.2) ставится при отрицательной обратной связи, при положительной ставится знак «минус». Передаточная функция разомкнутой системы

К_Р(р) =К_ОС(р)К_П(р). (4.3)

Если в системе имеются звенья, охваченные обратной связью, то их заменяют одним эквивалентным звеном согласно формуле (4.2). Так для усилителя, входящего в состав САР (рисунок 2.1), передаточная функция будет иметь вид

.