Гидравлический экскаватор. (прямая и обратная лопаты)

Гидравлическая прямая лопата с челюстным ковшом (рис. 3.4, а) имеет следующие элементы рабочего оборудования: стрелу 1, рукоять 2 и ковш 3, соответственно, поворачивающиеся относительно шарниров О ₁, О ₂ и О ₃, с помощьюгидравлических цилиндров подъема-опускания 4 стрелы, напора 5 рукояти и поворота 6 ковша. Гидроцилиндр 6 может крепиться как к рукояти, так и к стреле 1. Гидроцилиндр 6 крепится также к угловой тяге 7, соединенной шарниром с тягой 8 ковша. В кинематическом отношении неподвижным звеном исполнительного механизма экскаватора является поворотная платформа. Траектория копания образуется сочетанием перемещений основных элементов рабочего оборудования.

Разгрузка ковша прямой гидравлической лопаты производится открытием челюстного створа. Для этого в задней стенке 9 ковша установлены два гидроцилиндра, поворачивающие переднюю часть ковша 3 вокруг шарнира О ₃. При этом задняя стенка является неподвижным звеном.

Гидравлическая обратная лопата (рис. 4.4, б) имеет стрелу 1 и рукоять 2. Поворот стрелы, рукояти и ковша в рабочем движении осуществляется, соответственно, вокруг осей О ₁, О ₂и О ₃ гидроцилиндрами 4, 5 и 6. Тяги 7 и 8 служат для крепления ковша. Разгрузка ковша осуществляется поворотом его относительно оси О ₃, а также втягиванием штока гидроцилиндра 6.

.

Рис. 4.4. Конструктивные схемы гидравлических экскаваторов со сменным рабочим оборудованием:

а – прямая напорная лопата с поворотным челюстным ковшом; б – обратная лопата с поворотным ковшом

Виды оборудования гидравлического экскаватора – прямая и обратная лопаты, могут быть сменными и размещаться попеременно на одной базовой машине.