Модуль релейного вывода sm 322

Выходной сигнал формируется замыканием контактов реле, к которым подведено какое-либо напряжение. Реле выступает в качестве ключа для подачи питания в управляемую схему. Характеристика модуля:

питание - 5В по внутренней шине, 0.04А

24В по внешней шине, 0.11А

выходы - 8

выходные уровни - переменный или постоянный

ток 230В/2А,

защита выходов - оптронная с питанием от 24В реле.

Рис. 5. Модуль релейного вывода

Работа модуля: при поступлении сигнала от CPU в модуль начинает работать оптрон. Транзистор Т1 открывается и подаёт питание на реле Р1 и на индикаторный светодиод VD2. Они включаются от напряжения Е 24В. Если светодиод светится на модуле, значит, сигнал прошел на выход. Контакт реле Р1 замыкается и подаёт питание Ер на реле Р2. Силовое реле Р2 шунтировано бареттером U. Диод VD1 защищает от неправильного подключения питания. Конденсатор С гасит просадку напряжения при включении реле Р1 и является фильтром питания для него. Резистор R1 задаёт рабочий ток индикаторному светодиоду.

МОДУЛЬ АНАЛОГОВОГО ВВОДА SM331

Для анализа линейно-изменяемой величины (t, U, I) предназначены модули аналогового ввода. Они позволяют в любой момент времени снять параметры сигнала и, преобразовав его в цифровой вид передать его управляющей программе.

Характеристика:

питание - 5В по внутренней шине, 0.06А

24В по внешней шине, 0.08А

входы - 2 по 12 бит, отдельно входы по току и по напряжению на каждый из двух.

входные уровни:

по напряжению - ±80мв/ 10 МОм

± 6250мв/10 МОм

±6500мв/10 МОм

±61в/10 МОм

±62.5в/100 МОм

±5в/100 МОм

1 bit 5v

±610в/100 Мом

по току - ±10ма/25 Ом

±3.2ма/25 Ом

±20ма/25 Ом

0 bit 20ма

4 bit 20ма

Диапазоны работы переключаются на боковой (скрытой) стороне модуля и в процессе работы неизменны. Программно диапазон меняется в конфигурации модуля через «Simatic Manager — HW Config».

защита - повторитель,

потенциальная развязка

длина кабеля – 200м (50м при U=80мв)

погрешность преобразования - ±1% потенциальный,

±0.8% токовый

температурный дрейф – ±0.08%

прерывания – не обслуживается

Внешний вид модуля и схема подключения показаны на рис. 6.

Рис. 6. Модуль аналогового ввода

Лекция 6.

Программное обеспечение ПК. Программная оболочка STEP5. Создание проекта.

Войти в систему можно через программу менеджера – Simatic Manager S7. SIMATIC Manager – графическая платформа для всех приложений STEP 7.

Из него можно войти во все приложения системы: создать новый проект, сконфигурировать модули и начать программирование контроллера. В каждое приложение можно войти отдельно через кнопку «Пуск», выбрать вверху всплывшего меню пункт ”Simatic” и в новом всплывшем меню можно выбрать необходимую программу. Войти в окошко ”CPU314”, двойным щелчком левой кнопки мыши открыть файл OB1. Появится пример программы. Выбрать в верхнем меню пункт “PLC” и его верхнюю команду “Download”. При этом сам контроллер должен находится во включенном состоянии и процессор в состоянии “STOP”. После выполнения этой функции перевести ключ процессора в положение “RUN”.

Лекция 7.

Языки программирования ПК. Релейно-контактный язык KOP. Язык Ассемблера AWL. Типы данных. Режимы адресации.

LAD (Ladder Diagram) используется как обозначение контактного плана. LAD – это графический язык программирования. Синтаксис операторов языка похож на коммутационную электрическую схему, с которой начиналась кибернетика. LAD позволяет легко проследить поток сигналов в цепях между токовыми шинами через входы, выходы и прямоугольники операций. LAD предоставляет в распоряжение пользователя все элементы, которые требуются для создания полноценной прикладной программы. LAD имеет мощный набор команд. К нему относятся различные основные и второстепенные операции с обширной палитрой операндов и их адресацией. Применяемые функции и функциональные блоки позволяют синтезировать в интерактивном редакторе, как прозрачные линейные программы, так и эффективные структурированные многоблочные комплексы программ.

Компоненты языка LAD – встроенная составная часть базового программного обеспечения STEP 7.

Прикладная программа состоит из кодовых блоков и блоков данных. К кодовым блокам относятся все блоки с операторной частью, в частности организационные блоки, функциональные блоки и функции (стандартные и оригинальные).

Организационные блоки (ОВ) представляют собой мост между операционной системой и прикладной программой, количество ОВ может быть один или несколько в зависимости от решаемой задачи. В простейшем случае организационные блоки предназначаются для:

— запуска чего-либо (ОВ 100, ОВ 101);

— размещения главной циклической программы (ОВ 1);

— обработки ошибок (ОВ 80…ОВ 87) в том случае, если процессор контроллера S7 не должен переходить в режим останова (прерывания процесса).

Кроме того, имеются также организационные блоки для обработки прерывания CPU или процесса. Какие задания соответствуют каждому организационному блоку можно узнать в справочной литературе по контроллеру SIMATIC S7.

Функциональные блоки (FB) – кодовые блоки «с памятью». В качестве памяти служит соответствующий функциональному блоку экземпляр блока данных, в котором хранятся фактические (числовые) параметры и статические данные функционального блока.

Функции (FC) – кодовый блок «без памяти». Выходные параметры после обработки в FC содержат в себе расчетные значения функции, которые при выходе из программы не сохраняются.