Релейные системы

Релейные системы содержат в своей структуре устройства (реле), осуществляющие квантование сигнала по уровню. В результате, на выходе реле сигнал будет непрерывным, но ступенчатым

Релейно-импульсные системы

В них происходит квантование сигналов по времени и по уровню.

К этому типу относятся цифровые системы управления, в частности АСУТП с используемым ВК.

При большом количестве разрядов АЦП и ЦАП квантованием можно пренебречь, и отнести такие системы к импульсным.

Системы на переменном токе

В них содержится модулятор, осуществляющий один из видов гармонической модуляции (всего их три: АМ, ЧМ, ФМ).

В-седьмых, в зависимости от вида используемой энергии:

1.) Механические.

2.) Электрические.

3.) Пневматические.

4.) На горячем газе.

5.) Гидравлические.

6.) Комбинированные.

В-восьмых, в зависимости от степени идеализации математической модели:

Смотри Раздел №4.

В-девятых, и т.д.

Требования, предъявляемые к системам

Помимо подхода, рассмотренного выше, при проектировании систем управления можно использовать ряд требований, которые определяют допустимые условия работы, а именно:

1.) к устойчивости;

2.) к качеству регулирования;

3.) к динамической точности;

4.) к управляемости;

5.) к наблюдаемости;

6.) к условиям эксплуатации;

7.) к стоимости;

8.) к др.

Устойчивость

В системах управления часть энергии с выхода системы подаётся на вход (обратная связь), энергия не может изменяться мгновенно, кроме того существуют запаздывания, а системы по своей природе являются колебательными. Поэтому, при определённых условиях система вместо подавления колебаний может стать их генератором, то есть неустойчивой.

Качество регулирования

Устойчивость определяет свободное движение системы, когда внешнее воздействие отсутствует. Важно определить поведение системы при наличии таковых. Поэтому анализируют качество регулирования при наиболее неблагоприятных или типовых воздействиях: