Кинематическая группа

Каждое движение вкинематической группой, представляющей собой совокупность источника движения, исполнительного органа (органов), кинематических связей и органов настроек, обеспечивающих требуемые параметры движения. Под исполнительными органами понимают подвижные конечные звенья кинематической группы, непосредственно участвующие в образовании траектории исполнительного движения. В большинстве случаев исполнительные органы совершают вращательное или прямолинейное движение,

В зависимости от числа исполнительных органов кинематические группы делятся на – простые и сложные. Простые кинематические группы имеют один исполнительный орган, а сложные – два и более исполнительных органов.

Любая кинематическая группа включает в себя два качественно различных вида кинематической связи – внутреннюю и внешнюю.

Под кинематической связью понимают связь между звеньями или органами станка, которая накладывает условия ограничения, не позволяющие занимать произвольные положения в пространстве

Под внутренней кинематической связью группы понимают совокупность кинематических звеньев и их соединений, обеспечивающих качественную характеристику движения, т. е. его траекторию.