Структурная схема кинематической группы

Например, в простых кинематических группах она осуществляется соединением двух соприкасающихся звеньев исполнительной группы, одним из которых является сам исполнительный орган I группы, т. е. шпиндель, стол (рис.10,а), ползун (рис.10,б)и т. д.

Рис. 10. Структурные схемы кинематических групп:а – сложной с двумя исполнительными органами; б – простой;

в – сложной с тремя исполнительными органами

В сложных кинематических группах с двумя и более исполнительными органами внутренняя кинематическая связь реализуется в виде кинематической цепи. Эти цепи называют внутренними или функциональными.

Под внешней кинематической связью группы понимают совокупность кинематических звеньев и их соединений, обеспечивающих количественные характеристики движения. предназначена для передачи энергии от источника движения М во внутреннюю связь группы.

На рис. 10,впоказана структурная схема кинематической группы, обеспечивающей исполнительное движение (В ₁ В ₂ П ₃)и имеющей три исполнительных органа.

Для изменения и регулирования параметров движения в станках используют устройства, которые называются органами настройки. Органы настройки таких параметров движения, как траектория, скорость и иногда путь, на структурных схемах обозначают знаком, – с буквой i,а орган настройки направления движения – знаком – .