При нарезании цилиндрических зубчатых колес с винтовыми зубьями ось фрезы 1 устанавливается под углом φ °, равным
, к торцовой плоскости заготовки 2 (рис.59), где
– угол наклона нарезаемых зубьев, а
– угол подъема витков фрезы на делительном диаметре. Знак плюс берется при разноименных направлениях винтовых линий у нарезаемого колеса и фрезы. Знак минус – при одноименных направлениях винтовых линий.
Для нарезания зубчатых колес с винтовыми зубьями необходимы те же движения, что и для нарезания прямозубых колес, кроме того, заготовке сообщается еще одно дополнительное, медленное, вращение в одном или другом направлении.

Рис. 59. Схема установки фрезы при нарезании винтовых зубьев:
1 – фреза; 2 – заготовка
Направление дополнительного вращения заготовки может совпадать с направлением ее основного вращения или быть ему противоположным в зависимости от направления винтовых линий фрезы и нарезаемого зубчатого колеса. Изменение направления дополнительного вращения заготовки осуществляется установкой паразитного зубчатого колеса в гитаре дифференциала.