Основные (прямые) показатели качества САУ

1. Время переходного процесса ( ), или

время регулирования (), или время достижения установившегося режима ( ), – такое время, по истечении которого для управляемой величины выполняется условие:

, (2.1)

где у – управляемая величина; d_р – некоторая величина (для САУ – 5% от установившегося режима).

2. Коэффициент перерегулирования – это процентное соотношение разницы максимального перерегулирования и установившегося значения:

(2.2)

3. Ошибка в установившемся режиме (характеризует точность САУ в статике).