Возвратные глаголы

К возвратным относятся глаголы, имеющие пост­фикс -ся (-сь): улыбнуться, смириться.

Возвратные глаголы являются непереходными и чаще всего обозначают действие, совершаемое самим производителем действия или направленное на про­изводителя действия: передвигаться, печалиться, умываться. Данные глаголы также могут обозначать действие вне его отношения к объ­екту: платье порвалось (нет значений «порвало са­мо себя» или «платье порвал определенный субъ­ект»).

Неопределенная форма глагола (инфинитив)

Это начальная форма глагола, называющая действия, состояния безотносительно к наклонению, времени, лицу, числу: прибежать, радоваться, надеяться, нести, беречь. Это неизменяемая форма, которой прису­щи только постоянные морфологические признаки глагола.

Глаголы в инфинитиве имеют формообразующие суффиксы -ти, -ть: плести, нестись, пожелать, литься. Суффикс -ти пишется после согласных, суф­фикс -ть — после гласных.

Часть глаголов имеет в неопределенной форме - чь (беречь, мочь, печь, жечься и т. д.), поскольку в древ­ности в этих словах, основа настоящего времени ко­торых оканчивается на -г, -к (берегу, пеку).

Глаголы в неопределенной форме в предложении могут выступать в роли и главных, и второстепен­ных членов: Мы пошли (с какой целью?) собирать ягоды.