Основные понятия кинематики.
Основные понятия кинематики[править | править вики-текст]
· Механическое движение — изменение положения тела в пространстве относительно других тел с течением времени. При этом тела взаимодействуют по законам механики.
· Система отсчёта — сопоставленная с континуумом реальных или воображаемых тел отсчёта система координат и прибор (ы) для измерения времени (часы). Используется для описания движения.
· Координаты — способ определения положения точки или тела с помощью чисел или других символов.
· Радиус-вектор используется для задания положения точки в пространстве относительно некоторой заранее фиксированной точки, называемой началом координат.
· Траектория — непрерывная линия, которую описывает точка при своём движении.
· Скорость — векторная величина, характеризующая быстроту перемещения и направление движения материальной точки в пространстве относительно выбранной системы отсчёта.
· Ускорение — векторная величина, показывающая, насколько изменяется вектор скорости точки (тела) при её движении за единицу времени.
|
|
· Угловая скорость — векторная величина, характеризующая скорость вращения тела.
· Угловое ускорение — величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости.
Система отсчета.
Система отсчёта — это совокупность тела отсчёта, связанной с ним системы координат и системы отсчёта времени, по отношению к которым рассматривается движение (или равновесие) каких-либоматериальных точек
или тел[2][3].Математически движение тела (или материальной точки) по отношению к выбранной системе отсчёта описывается уравнениями, которые устанавливают, как изменяются с течением времени t координаты, определяющие положение тела (точки) в этой системе отсчёта. Эти уравнения называются уравнениями движения. Например, в декартовых координатах х, y, z движение точки определяется уравнениями , , .