Uвых = f(U1, U2)
Т. к. схема является линейной с несколькими источниками, то для решения задачи можно воспользоваться принципом суперпозиции.
Uвых = U’вых|U2 = 0 + U’’|U1 = 0
U’вых = (-R2/R1)*U1
U’’ = Uвхни*(R1 + R2)/R1
Uвхни = (U2/(R3 + R4))*R4
U’’ =
Uвых = U2 - разностный усилитель
Пусть R1 = R2 = R3 = R4 = R, тогда
Uвых = U2 – U1 – ДУ
Или
R1 = R3, R2 = R4, тогда
Uвых = (R2/R1)(U2 – U1) – разностный
Или
R2/R1 = R4/R3
Эти формулы справедливы, если параметры ОУ близки к идеальным. В реальных схемах необходимо учитывать погрешность самого ОУ, а также погрешность сопротивлений, используемых в схеме. ДУ обычно используется как инструментальный усилитель для выделения слабого сигнала на фоне большой синфазной помехи (или самого сигнала).