Используем в качестве переносчика сообщений (несущее колебание) вида ,
где мгновенная частота несущего колебания; соответственно фаза и полная фазы несущего колебания.
Изменяя полную фазу несущего колебания по закону первичного сигнала , получим сигнал угловой модуляции (УМ).
В процессе модуляции по закону можно изменять как частоту , так и фазу . Следовательно, различают два вида УМ: частотную модуляцию (ЧМ)
и фазовую модуляцию (ФМ)
где базовое (номинальное) значение частоты несущей; где начальная фаза
Рис. 5.8. Амплитудный спектр УМ сигнала