В процессе импульсной модуляции в качестве переносчика сигнала используют последовательность
сравнительно узких импульсов одного знака амплитуды
, частоты повторения
, бесконечно малой скважности
(
длительность импульса и
).
В зависимости от того, какой параметр несущих импульсов модулируют различают:
амплитудно-импульсную модуляцию (АИМ), когда по закону первичного сигнала
изменяется амплитуда
импульсов, т.е.
;
широтно-импульсную модуляцию (ШИМ), когда по закону первичного сигнала изменяется ширина импульса, т.е.
.
частотно-импульсную модуляцию (ЧИМ), когда по закону первичного сигнала изменяется частота следования импульсов, т.е.
;
фазо-импульсную модуляцию (ФИМ), когда по закону первичного сигнала изменяется временное положение (задержка следования
импульсов) относительно тактовых точек, т.е.
.
Вышеперечисленные виды модуляции приведены на рисунке 5.13.

Рис. 5.13. Основные ступени импульсной модуляции
Так как дискретный переносчик
является периодическим сигналом, его можно описать с помощью ряда Фурье. Разложение сигнала в ряд Фурье для последовательности прямоугольных импульсов на рисунке 5.13 (см. также первый параграф третьей главы) имеет вид







