Приведение сил в механизмах

Приведенной к данной точке данного звена силой называется воображаемая сила, которая будучи приложена в данной точке по касательной к ее траектории развивает такую же мощность как и все действующие на механизм силы и моменты вместе взятые.

(6.4)

Где - суммарная мощность всех сил и моментов;

- приведенная сила;

- скорость точки приведения.

Так как все силы и моменты, действующие на -тое звено можно привести к одной силе - и одному моменту - , то суммарная мощность будет

Тогда приведенная сила определится как

(6.5)

Общая приведенная сила может быть представлена как разность приведенной движущей силы и приведенной силы сопротивления.

Аналогичное определение можно дать и для приведенного момента сил.

Приведенным к данному звену механизма моментом сил называется воображаемый момент, который будучи приложен к этому звену, развивает такую же мощность, как и все действующие на механизм силы и моменты.