Последовательное соединение

Пусть сложный механизм состоит из последовательно соединенных n механизмов (Рис 6.2а).

Работа источника энергии (), приводящая в движение весь механизм, является работой движущих сил для первого механизма.

Работа сил полезного сопротивления для этого механизма () является, в свою очередь, работой движущих сил для второго механизма и т.д. Работой сил полезного сопротивления для всего сложного механизма будет являться работа сил полезного сопротивления последнего звена (). Если известны КПД каждого входящего механизма (), то по определению КПД получим

Откуда КПД сложного механизма, состоящего из последовательно соединенных между собой n механизмов, будет равна

(6.19)

Рис. 6.2

При параллельном соединении механизмов в составе сложного как видно из (Рис 6.2б) работа движущих сил источника энергии на входе распределяется между отдельными механизмами, а работа сил полезного сопротивления будет так же равна сумме работ отдельных механизмов т.е.

Учитывая, что

получим

(6.20)

При равенстве всех КПД входящих механизмов, т.е. получим .

Если работа движущих сил на входе каждого механизма одинакова, т.е. , то КПД сложного механизма будет

6.8 КПД механизма передачи вращения.

Вращение – наиболее часто применяющийся вид движения ведущего звена, который легко преобразуется в другие виды движения. Поэтому механизмы передачи вращения (редукторы и мультипликаторы) получили широкое распространение и входят в состав большинства механизмов.

Рассмотрим схему механизма передачи вращения в общем виде (Рис 6.2в). На этом рисунке обозначены - угловые скорости ведущего и ведомого звена соответственно, - моменты движущих сил и сил полезного сопротивления. КПД такого механизма по определению будет