СЧПУ оборудованием и АСУ промышленных роботов – АСУТП нижнего уровня

На современном этапе наиболее распространенным подклассом АСУТП является так называемые системы числового программного управления (СЧПУ) станками и другими видами оборудования третьего поколения, т.е. построенные на базе микроЭВМ. СЧПУ третьего поколения состоят из УЧПУ (УВК) и подсистемы датчиков и исполнительных органов, конструктивно встраиваемых в оборудование.

Особенностью данного подкласса АСУТП является то, что основное СПО – программы выполнения технологических операций, например механообработки или сборки, - изменяются в соответствии с видом предметов труда, поэтому на практике приходится постоянно разрабатывать новые программы. В ГАП СЧПУ

оборудованием, включая манипуляторы промышленных роботов (ПР), составляют нижний уровень. Одним из главных условий внедрения ПР является построение систем управления на базе микропроцессорной технике.

Усложнение конструкции. Увеличение числа выполняемых функций, введение адаптивных возможностей, повышение точности и скорости выполнения тех или иных функций рабочим органом приводят к необходимости применения многопроцессорных распределенных систем управления, а значит и перехода к системному проектированию и конструированию иерархических УВК для АПР.