Юридическая психология - одна из сравнительно молодых отраслей психологической науки. Первые попытки систематического решения некоторых задач юриспруденции методами психологии относятся к 18 веку.
В истории науки можно выделить следующие три этапа:
1. Ранняя история юридической психологии-18 в. и первая половина 19 в.
2. Первоначальное оформление юридической психологии как науки - конец 19 в. и начало 20 в.
3. История юридической психологии в 20 столетии.