Порядок выполнения курсовой работы

2.1 Построение кинематической схемы рычажного механизма по рис. 1.1 – 1.10 и назначение исходных данных расчёта по табл. 1.1 – 1.10.

l_OA, l_AB и т.д. - размеры звеньев механизма, т.е. расстояния между центрами шарниров О и А, А и В, соответственно;

l_AS2, l_CS4 и т.д. - расстояния между точками А и S₂, С и S₄, причём точки S₂ и S₄ являются центрами масс звеньев 2 и 4, соответственно;

ω₁ - угловая скорость начального звена ОА;

m₁, т₂ и т. д. - массы звеньев 1, 2 и т.д.;

J_S2, J_S4 - центральные моменты инерции звеньев 2 и 4, соответственно;

D₃, D₅ - диаметры поршней 3 и 5, соответственно;

Рⁱ_тах - максимальное индикаторное давление в цилиндре;

P_3max - максимальное значение силы полезного сопротивления, действующей на звено 3;

Р₃, Р₅ - величины постоянных сил полезного сопротивления, действующих на звенья 3 и 5, соответственно.

В некоторых темах силы сопротивления заданы постоянными, а в некоторых они переменны и заданы графиками.

Значения перечисленных величин исходных параметров выбрать из таблиц 1.1 – 1.10 в соответствии с заданной темой и вариантом исходных данных.

2.2. Произвести структурный анализ механизма, т.е. определить число сте­пеней свободы механизма, выделить начальное звено 1 со стойкой и разбить оставшуюся кинематическую цепь на структурные группы.

2.3. Используя стандартные масштабы, построить план 12-и положений механизма, планы скоростей и планы ускорений для двух положений механизма. Направление угловой скорости ω₁ начального звена 1 совпадает с указанным направлением роста угла φ₁. При построении плана 12-и положений механизма, выделить положения механизма, соответствующие крайним положениям выходных звеньев, т.е. ползунов 3 и 5. Выбор положений механизма для кинематического и силового анализа – произвольный, за исключением положений механизма, в которых ползуны 3 и 5 находятся в крайних положениях (в верхней или нижней мертвых точках). Определить величины скоростей и ускорений, угловых скоростей и ускорений всех точек и звеньев механизма для двух выбранных положений.

2.4. Построить диаграммы заданных сил, действующих на звенья 3 и 5 и найти эти силы по величине в двух расчётных положениях механизма.

2.5. Определить силы инерции всех звеньев механизма в двух расчётных положениях механизма.

2.6. Определить силы тяжести всех звеньев механизма.

2.7. Выполнить силовой расчёт каждой структурной группы в двух расчётных положениях механизма. Изобразить отдельно в масштабе схему каждой структурной группы и показать силы, действующие на звенья группы со стороны отброшенных звеньев, а также силы тяжести и силы инерции звеньев. Определить методом планов сил реакции во всех кинематических парах механизма.

2.8. Выполнить силовой расчёт начального звена 1 в двух расчётных положениях механизма. Определить реакцию стойки и уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену 1.

2.9. Построить рычаг Н.Е. Жуковского и определить уравновешивающую силу и уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену 1 в двух расчётных положениях механизма.

2.10. Сравнить между собой величины уравновешивающего момента, найденного методом планов сил и по теореме Н.Е. Жуковского о рычаге.