Работа схемы. Схема управления симметрична, поэтому рассмотрим работу схемы в направлении «Выбирать»

Схема управления симметрична, поэтому рассмотрим работу схемы в направлении «Выбирать».

При переводе рукоятки командоконтроллера из положения «0» в положение «1» размыкается контакт КК22 и замыкаются контакты КК1, КК3, КК5, КК9 и КК13.

Размыкание контакта КК22 не приводит к отключению линейного реле ЛР, потому что его катушка продолжает питаться через контакт ЛР (параллельно кнопке КнП).

При замыкании контакта КК1 включаются катушки 1ТМ и 2ТМ электромагнитных

тормозов обоих двигателей, двигатели 1ИД и 2ИД растормаживаются.

При замыкании контактов КК3 и КК5 шунтируются экономические сопротивления 1СЭ и 2 СЭ, в результате магнитный поток обоих двигателей увеличивается от 80% до 100%.

При замыкании контактов КК9 и КК13 образуется цепь тока обмотки возбуждения генератора Г:

плюс» на левой щётке В – предохранитель 10 А – КК9 – НОГ (параллельно – разрядный резистор 4СР) – Р0-Р6 – 1П6 – 2П6 - предохранитель 10 А – параллельно включённые контакты 1П-3, 2П-3 переключателей режима двигателей 1ИД, 2ИД - «минус» на правой щётке.

Ток возбуждения генератора ограничен резисторами Р0-Р6. На зажимах генератора Г появляется напряжение 40 В, исполнительные двигатели 1ИД и 2ИД начинают вращать-

ся с малой скоростью.

При переводе рукоятки командоконтроллера из положения «1» в положение «2»

Замыкается контакт КК16, шунтирующий ступень Р1-Р2. Ток возбуждения генератора, а значит, скорость исполнительных двигателей 1ИД и 2ИД также увеличивается.

При дальнейшем переводе рукоятки командоконтроллера из положения «2» в после

дующие «3», «4», «5» и «6» последовательно замыкаются контакты КК17, КК18, КК19 и КК20. Ток возбуждения генератора и скорость исполнительных двигателей увеличивают

ся.

В положении «6» напряжение генератора – 220 В, двигатели развивают максималь

ную скорость. Напряжение на якоре каждого двигателя – 110 В.

Реверс электропривода

Для реверса электропривода рукоятку переводят в положение «Травить». При этом замыкаются контакты КК7 и КК11, что приводит к изменению направления тока в обмот-

ке НОГ генератора.

Полярность напряжения генератора, а значит, направление тока в обмотках якорей

генератора и обоих исполнительных двигателей 1ИД и 2ИД изменяются на обратное, дви-

гатели 1ИД и 2ИД реверсируют.

В остальном схема работает так же, как в направлении «Выбирать».

Работа схемы с одним исполнительным двигателем