Задача К – 1

Для точки М заданного механизма составить уравнение движения, вычертить участок ее траектории и для момента времени t=t₁, найти скорость точки, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке.

Изобразить в масштабе для точки М при t=t₁ ее скорость, ускорение и все их составляющие.

VI. Данные к задаче К – 1

3 и 4 цифра шифра	, рад или , м	3 и 4 цифра шифра	, рад или , м	1 цифра шифра	Размеры звеньев	2 цифра шрифта	t1, с
	2 t		5 t	l или R, м	M, м
	3 t		2 t
	t		t		0,2	0,05		1/2
	6 t		0,4Sin3 t		0,3	0,1		1/3
	2 t		3 t		0,4	0,15		1/6
	0,6 Sin2 t		0,3Sin2 t		0,5	0,2		1/12
	5 t		4 t		0,6	0,25		1/4
	3 t		0,2 Sin3 t		0,7	0,3		1/9
	t		t		0,8	0,35		1/8
	0,4Sin t		0,45Sin t		0,7	0,25		1/2
	Cos2 t		0,42Cos2 t		0,6	0,2		1/3
	0,3 Cos t		0,45 Sin t		0,4	0,1		1/6