Задачи теории автоматического управления

Основные задачи теории автоматического управления – анализ и синтез систем.

Анализ позволяет определить свойства системы управления, её характеристики и качество работы, выявить её устойчивость.

Синтез системы позволяет получить систему с заданными характеристиками, обеспечить заданное качество работы, точность, запас устойчивости.

Теория позволяет по заданным свойствам построить систему высокого качества, удовлетворяющую определенным требованиям и обладающую хорошими характеристиками.

Теория объясняет явления, происходящие в системе, позволяет выявить характеристики существующей и разрабатываемой систем, позволяет грамотно разработать систему управления, получить от её эксплуатации максимальный экономический эффект.

Разработка и проектирование САУ состоит из следующих этапов:

1) изучение управляемого объекта;

2) определение его характеристик, параметров, условий работы и воздействий, которые он испытывает;

3) формирование требований, предъявляемых к САУ;

4) выбор структурно-функциональной схемы;

5) разработка принципиальной схемы.

Ни один из этих этапов не может быть реализован без знания теории автоматического управления.

1.2 Классификация систем автоматического управления

Классификация систем автоматического управления (САУ) производится по следующим признакам:

a) по принципу управления;

b) по приспособляемости к условиям работы;

c) по закону изменения выходной величины или по алгоритму функционирования;

d) по наличию усилителя

e) по характеру управляемых величин;

f) по виду применяемой для управления энергии;

g) по математическому описанию;

h) по наличию общей (главной) обратной связи;

i) по наличию местных обратных связей;

j) по количеству входных величин;

k) по количеству управляемых факторов;

l) по характеру изменения параметров во времени;

m) по характеру изменения сигнала во времени;

n) по характеру распределения выходных величин в пространстве;

o) по свойствам систем в установившемся режиме;

p) по свойствам систем в переходном режиме;

q) по назначению систем.

А Классификация САУ по принципу управления

Различают следующие принципы управления:

1) принцип управления по возмущению;

2) принцип управления по отклонению;

3) принцип комбинированного управления.