Принцип управления САУ по возмущению

САУ испытывают воздействия двух видов: внутренние и внешние.

Внутренние воздействия являются результатом взаимодействия элементов системы между собой. Примером такого воздействия является воздействие регулятора на объект (регулирующее воздействие). Оно зависит от величины и знака отклонения регулируемой величины и представляет собой перемещение регулирующего органа, которое направлено на устранение ошибки регулирования.

Внешние воздействия бывают следующих видов:

– нагрузка;

– помеха;

– управляющее воздействие.

При управлении по возмущению изменяют управляемую величину не непосредственно, а в зависимости от изменения возмущений, т.е. причин, вызывающих изменение управляемой величины.

В качестве примера рассмотрим управление генератором переменного тока (рис. 1.1). При этом измеряется нагрузка, т.е. причина, вызывающая изменение напряжения.

Рисунок 1.1 – Принципиальная схема системы управления

по возмущению:

G – генератор; Е – нагрузка; В – выпрямитель; R – переменный резистор; ТА1 – ТА3 – трансформаторы тока

Преимущества такого управления:

1) Система всегда устойчива.

2) Система инвариантна (независима) по отношению к возмущению.

Недостатки:

1) Система реагирует только на одно главное возмущение.

2) Необходимо знать математическую зависимость, связывающую управляемую величину с возмущением.

2) Принцип управления САУ по отклонению

При управлении САУ по отклонению управляемая величина (в нашем примере – напряжение) измеряется непосредственно (рис. 1.2).

Преимущества такого управления:

1) Управление реализуется независимо от возмущений, которые не измеряются.

2) Математические зависимости знать не требуется.

3) Простота реализации.

Рисунок 1.2 – Принципиальная схема системы управления

по отклонению:

G – генератор; Е – нагрузка; В – выпрямитель;

R – переменный резистор; ТV – трансформатор напряжения

Недостатки:

1) Система может быть неустойчивой.

2) Система неинвариантна – ошибка зависит от возмущения.