Студопедия
МОТОСАФАРИ и МОТОТУРЫ АФРИКА !!!


Авиадвигателестроения Административное право Административное право Беларусии Алгебра Архитектура Безопасность жизнедеятельности Введение в профессию «психолог» Введение в экономику культуры Высшая математика Геология Геоморфология Гидрология и гидрометрии Гидросистемы и гидромашины История Украины Культурология Культурология Логика Маркетинг Машиностроение Медицинская психология Менеджмент Металлы и сварка Методы и средства измерений электрических величин Мировая экономика Начертательная геометрия Основы экономической теории Охрана труда Пожарная тактика Процессы и структуры мышления Профессиональная психология Психология Психология менеджмента Современные фундаментальные и прикладные исследования в приборостроении Социальная психология Социально-философская проблематика Социология Статистика Теоретические основы информатики Теория автоматического регулирования Теория вероятности Транспортное право Туроператор Уголовное право Уголовный процесс Управление современным производством Физика Физические явления Философия Холодильные установки Экология Экономика История экономики Основы экономики Экономика предприятия Экономическая история Экономическая теория Экономический анализ Развитие экономики ЕС Чрезвычайные ситуации ВКонтакте Одноклассники Мой Мир Фейсбук LiveJournal Instagram

Принцип управления САУ по возмущению




САУ испытывают воздействия двух видов: внутренние и внешние.

Внутренние воздействия являются результатом взаимодействия элементов системы между собой. Примером такого воздействия является воздействие регулятора на объект (регулирующее воздействие). Оно зависит от величины и знака отклонения регулируемой величины и представляет собой перемещение регулирующего органа, которое направлено на устранение ошибки регулирования.

Внешние воздействия бывают следующих видов:

– нагрузка;

– помеха;

– управляющее воздействие.

При управлении по возмущению изменяют управляемую величину не непосредственно, а в зависимости от изменения возмущений, т.е. причин, вызывающих изменение управляемой величины.

В качестве примера рассмотрим управление генератором переменного тока (рис. 1.1). При этом измеряется нагрузка, т.е. причина, вызывающая изменение напряжения.

Рисунок 1.1 – Принципиальная схема системы управления

по возмущению:

G – генератор; Е – нагрузка; В – выпрямитель; R – переменный резистор; ТА1 – ТА3 – трансформаторы тока

Преимущества такого управления:

1) Система всегда устойчива.

2) Система инвариантна (независима) по отношению к возмущению.

Недостатки:

1) Система реагирует только на одно главное возмущение.

2) Необходимо знать математическую зависимость, связывающую управляемую величину с возмущением.

2) Принцип управления САУ по отклонению

При управлении САУ по отклонению управляемая величина (в нашем примере – напряжение) измеряется непосредственно (рис. 1.2).

Преимущества такого управления:

1) Управление реализуется независимо от возмущений, которые не измеряются.

2) Математические зависимости знать не требуется.

3) Простота реализации.

Рисунок 1.2 – Принципиальная схема системы управления

по отклонению:

G – генератор; Е – нагрузка; В – выпрямитель;

R – переменный резистор; ТV – трансформатор напряжения

Недостатки:

1) Система может быть неустойчивой.

2) Система неинвариантна – ошибка зависит от возмущения.





Дата добавления: 2015-02-27; просмотров: 924; Опубликованный материал нарушает авторские права? | Защита персональных данных | ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ


Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Лучшие изречения: Да какие ж вы математики, если запаролиться нормально не можете??? 8487 - | 7365 - или читать все...

Читайте также:

 

35.170.81.210 © studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам | Обратная связь.


Генерация страницы за: 0.001 сек.