Система автоматического управления

Техническое устройство, с помощью которого осуществляется автоматическое управление объектом, называется автоматическим управляющим устройством.

Совокупность объекта управления и автоматического управляющего устройства образует систему автоматического управления (САУ), или автоматическую систему управления (АСУ).

В литературе широко применяются оба термина, причем второй рекомендован ГОСТом. Нам, однако, представляется более правильным первый термин. Дело в том, что наряду с автоматическими системами управления широкое применение нашли автоматизированные системы управления (АСУ).

Система управления, в которой решения об управляющих действиях принимаются людьми, а автоматические устройства используются лишь для сбора, обработки, хранения и представления информации о задачах и результатах управления, а также для сравнительного анализа возможных вариантов решений, называется автоматизированной.

Таким образом, если стать на точку зрения ГОСТа, то и автоматические системы, и автоматизированные приходится сокращенно называть одинаково – АСУ. Это приведет к путанице, неоднозначному восприятию понятий.

Поэтому, на наш взгляд, термин «система автоматического управления» (САУ) более удобен.

САУ, в которой осуществляется простейший закон управления – регулирование – называется системой автоматического регулирования (САР).

1.1.8 Классы автоматических устройств

Все автоматические устройства делятся на два класса.

1. Автоматы – это устройства, выполняющие определенные одноразовые или многоразовые циклические операции. Автоматы выполняют поставленную задачу по жесткой программе, не зависящей от какой-либо информации (автомат для размена монет, для продажи жидкостей, газет, билетов, станок-автомат).

2. Автоматические регуляторы – устройства, которые нужным образом изменяют или поддерживают неизменными какие-либо физические величины в том или ином устройстве или технологическом процессе. Здесь поставленная задача выполняется на основании информации, получаемой в ходе работы (регуляторы температуры, давления, напряжения, автопилот, система самонаведения на цель).

Автоматические регуляторы бывают прямого и непрямого действия. Регулятор прямого действия отличается тем, что изменение положения регулирующего органа осуществляется за счет энергии измерительного элемента.

В том случае, когда на изменение положения регулирующего органа необходимо затратить значительные усилия, выходной сигнал чувствительного элемента передается через усилительный элемент к исполнительному элементу – серводвигателю. Такие регуляторы называются регуляторами непрямого действия.