Для изменения напряжения, подводимого к статорной обмотке асинхронной машины, применяются регулируемые источники напряжения, например, автотрансформатор, индукционный регулятор, тиристорный регулятор напряжения и др.
Пусть частота напряжения, подводимого к обмотке статора, остается неизменной f1=const. Как влияет изменение напряжения источника питания на механические характеристики асинхронной машины?
В пределах рабочего участка механической характеристики (-SK<S<SK), когда ток статора не превышает существенно номинального значения, ЭДС двигателя Е1 незначительно отличается от напряжения сети U1, поэтому можно приближенно записать
U1≈E1=4,44f1w1Фm.
Из формулы следует, что при условии f=const изменение напряжения приводит к соответствующему изменению магнитного потока асинхронной машины. Так как в номинальном режиме магнитная цепь двигателя насыщена рис.10, то подача на обмотку статора напряжения выше
Рис.10. Кривая намагничивания асинхронного двигателя.
номинального приводит к значительному увеличении тока намагничивания I10. У двигателей общепромышленного назначения ток холостого хода составляет I10=(0,25..0,35)I1НОМ, поэтому повышение напряжения на 20..30% может увеличить ток холостого хода до значений, превышающих номинальный ток I1НОМ и двигатель может нагреться этим
током сверх допустимой температуры даже при отсутствии полезной нагрузки на его валу. Поэтому в дальнейшем будет рассматриваться влияние на механические характеристики асинхронной машины только изменения напряжения от номинального значения до нуля.
Итак, пусть напряжение U1, подаваемое на статорную обмотку асинхронного двигателя, уменьшается от номинального значения. Угловая скорость вращения магнитного поля не зависит от напряжения ω1=2πf/p, следовательно, все механические характеристики пройдут через одну точку на оси ординат, соответствующую режиму идеального холостого хода асинхронного двигателя (S=О). Момент, развиваемый двигателем при любом скольжении, пропорционален квадрату приложенного напряжения (56), а токи обмоток статора и ротора пропорциональны приложенному напряжению (52) и (53);
I1=U1[1/Zm+ 1/(Z1+Z /2S)].
u11>u12>u13
Рис.11. Механические характеристики асинхронного двигателя при изменении напряжения источника питания
Из приведенного на рис.11 семейства механических характеристик асинхронной машины при изменении напряжения видно, что критическое скольжение для всех характеристик остается неизменным, независящим от приложенного напряжения (57)
Крутизна характеристик при понижении напряжения возрастает, но так как Sк остается неизменным, то регулирование скорости двигателя возможно лишь в узких пределах.
Коэффициент мощности при понижении напряжения имеет тенденцию к увеличению, особенно заметному при небольших нагрузках, так как уменьшается намагничивающий ток двигателя.
Чтобы определить, как влияет изменение напряжения на КПД двигателя, примем момент статического сопротивления МС, создаваемый рабочей машиной, постоянным, не зависящим от угловой скорости вращения. Тогда при уменьшении напряжения механические потери остаются практически без изменения, потери в стали уменьшаются приблизительно пропорционально квадрату напряжения источника питания, потери в обмотке ротора увеличиваются пропорционально I22 (ΔРЭ2=m2I22r2, MC=M=CMI2’Фm, при уменьшении магнитного потока Фm возрастает ток ротора I2’ с тем, чтобы момент оставался постоянным), потери в обмотке статора зависят от соотношения между токами I10 и I2, из которых ток намагничивания I10 уменьшается, а ток ротора возрастает. В целом КПД асинхронного двигателя при малых нагрузках с уменьшением напряжения возрастает, а при увеличении нагрузки падает.
Приведенный выше анализ влияния изменение напряжения источника питания на механические характеристики асинхронной машины выполнен без учета влияния насыщения стали и вытеснения токов в стержнях обмотки ротора короткозамкнутого асинхронного двигателя. Эти явления приводят к еще большему уменьшению значений момента и тока асинхронного двигателя при уменьшении напряжения, подводимого к обмотке статора, по сравнению с теми значениями, которые определяются по формулам (52) и (56).