Типовые и элементарные звенья системы управления

Любая система управления может рассматриваться как совокупность взаимодействующих элементов, обладающих определенными статическими и динамическими свойствами. Эти элементы обычно называют звеньями. Звенья отличаются друг от друга функциональным назначением, конструкцией, математическим описанием. Различают типовые и элементарные звенья. Типовые звенья отличаются друг от друга своими динамическими свойствами. Если типовые звенья нельзя разбить на более мелкие, то их называют элементарными. Известны следующие элементарные звенья: пропорциональное, дифференцирующее, интегрирующее, инерционное, колебательное и запаздывающее. Каждое из этих звеньев имеет свою передаточную функцию, а значит, свои динамические свойства. Порядок дифференциальных уравнений этих звеньев не превышает двух. При изучении этих звеньев рассматривают их дифференциальные уравнения, передаточные функции и переходные характеристики, под которыми понимают зависимость выходной величины от времени.