2015-02-27
263
У этого звена выходная величина пропорциональна интегралу от входной, т.е.
 .
| (2.29) |
Примерами интегрирующего звена являются идеальный электродвигатель и гидравлический усилитель. Передаточная функция такого звена
 .
| (2.30) |
Здесь 
– коэффициент усиления, а Т – постоянная времениинтегрирования.
В свою очередь переходная характеристика
 ,
| (2.31) |
что непосредственно следует из таблицы преобразований Лапласа (табл. 2.1, поз. 3).
Для двигателя выходная величина представляет собой угол поворота вала двигателя, а входная – напряжение на зажимах двигателя. График переходного процесса, построенный в соответствии с выражением (2.31), представлен на рис. 2.7.
Рисунок 2.7 – Переходная характеристика
интегрирующего звена
