Запаздывающее звено. Особенностью звена является отставание выходного сигнала от входного на время , что представлено графиком на рис

Особенностью звена является отставание выходного сигнала от входного на время , что представлено графиком на рис. 2.8.

Рисунок 2.8 – Переходная характеристика

запаздывающего звена

Примерами запаздывающего звена являются транспортерная лента, трубопровод.

Передаточная функция запаздывающего звена может быть определена следующим образом.

Как известно,

.

(2.32)

Введем обозначения:

,

(2.33)

откуда

.

Тогда

(2.34)

Отсюда передаточная функция:

.

(2.35)