Естественная механическая характеристика ДПТ параллельного возбуждения может быть построена по двум характерным точкам:
1) w=wн; М=Мн;
2) w=wо; М=0.
Номинальная угловая скорость:

Номинальный момент двигателя:

Определим сопротивление якоря:

Скорость идеального холостого хода может быть определена по номинальным параметрам:

Для определения координат искусственной реостатной характеристики определим wн.иск при номинальном моменте и сопротивлении в цепи якоря Rдоб = 10 Ом.

Коэффициент жесткости механических характеристик:
βЕМХ=ω0/(ω0 - ωн)=363,12/(363,12-315)=7,54;
βИМХ=ω0/(ω0 - ωн.иск)= 363,12/(363,12-244,02)=3,05.
Следовательно, чем больше Rдоб, тем меньше жесткость (β) механической характеристики.

1 - естественная механическая характеристика (ЕМХ), βЕМХ=7,54;
2 - искусственная механическая характеристика (ИМХ), βИМХ=3,05.
Рис. 1.1 – Механические характеристики ДПТ параллельного возбуждения (П11).