Решение. Строим естественную механическую характеристику ДПТ параллельного возбуждения (см пример 1), по двум точкам

Строим естественную механическую характеристику ДПТ параллельного возбуждения (см пример 1), по двум точкам:

1. w=w_н; М=М_н;

2. w=w_о; М=0.

Определим величину добавочного сопротивления R₁ в цепи якоря для осуществления режима рекуперации с условием, чтобы при М=М_Н , n₁=4200 об/мин(w₁=441с^-1).

Þ

Определим величину Е₁ исходя из следующих рассуждений:

E₁=C_e× Ф× w₁; E_Н=C_e× Ф× w_Н;

E_Н=U_H -I_H× R_a, следовательно

_{Þ Þ}

_;

_.

Координаты точек механической характеристики при рекуперативном торможении:

Определим величину добавочного сопротивления R₂ в цепи якоря для осуществления режима динамического торможения при условии, что М=М_Н , n₂=1500 об/мин(w₂=157,5с^-1).

При динамическом торможении якорь отключен от сети, следовательно, подводимое к якорю напряжение U_H=0, поэтому

Þ

Величину Е₂ находим, рассуждая аналогично предыдущему случаю:

Координаты точек механической характеристики при динамическом торможении:

.

Определим величину добавочного сопротивления R₃ в цепи якоря для осуществления режима противовключения при условии, что М=М_Н , n₃=100 об/мин(w₃=10,5с^-1).

В режиме противовключения U_H и I меняют своё направление, поэтому

Þ

Координаты точек механической характеристики при противовключении:

Механические характеристики ДПТ марки П11 для различных режимов торможения, построенные по результатам расчетов, представлены на рисунке 1.10.

1 – естественная механическая характеристика (ЕМХ); 2 - механическая характеристика при рекуперативном торможении (R₁=4,19Ом); 3 - механическая характеристика при динамическом торможении (R₂=15,41Ом); 4 - механическая характеристика в режиме противовключения со сменой полярности (R₃=45,86Ом).

Рис. 3.7 – Механические характеристики ДПТ марки П11 для различных режимов электрического торможения