1 направленные на уменьшение реактивной ЭДС (ес и ев):
Применение одновитковых секций;
Укороченный ход по пазам якоря (применение хордовой вместо диаметральной обмотки);
Ступенчатая укладка секций в пазы якоря;
Применение якорей с безпазовой укладкой обмотки;
Укорачивание активной длинны обмотки якоря.
2 направленные на уменьшение ЭДС вращения:
Мероприятия по устранению вредных последствий реакции якоря;
- поворот щеток с геометрической на физическую нейтраль;
- установка дополнительных полюсов;
- применение компенсационной обмотки главных полюсов.
Направленные на создание в коммутирующей секции ЭДС направленной встречно току коммутации.
Дополнительные полюса.