Для того чтобы применить метод простой итерации, необходимо систему уравнений
(2.1)
с квадратной невырожденной матрицей привести к виду
, (2.2)
где – квадратная невырожденная матрица с элементами , – вектор-столбец неизвестных , – вектор-столбец с элементами , . Существуют различные способы приведения системы (2.1) к виду (2.2). Рассмотрим самый простой.
Представим систему в развернутом виде:
(2.3)
Из первого уравнения системы (2.3) выразим неизвестную :
из второго уравнения – неизвестную : и т. д. В результате получим систему:
(2.4)
Матричная запись системы (2.4) имеет вид (2.2). На главной диагонали матрицы находятся нулевые элементы, а остальные элементы вычисляются по формулам:
(2.5)
Очевидно, что диагональные элементы матрицы должны быть отличны от нуля. Выберем произвольно начальное приближение. Обычно в качестве первого приближения берут или . Подставим начальное приближение в правую часть (2.4). Вычисляя левые части, получим значения . Продолжая этот процесс дальше, получим последовательность приближений, причем приближение строится следующим образом:
|
|
Последняя система представляет собой расчетные формулы метода простой итерации.
Сходимость метода простой итерации. Известно следующее достаточное условие сходимости метода простой итерации.
Если элементы матрицы удовлетворяют условию:
, (2.6)
то итерационная последовательность сходится к точному решению .
Условие (2.7) называют условием преобладания диагональных элементов матрицы , так как оно означает, что модуль диагонального элемента -ой строки больше суммы модулей остальных элементов этой строки, .
Необходимо помнить, что условие сходимости (2.6) является лишь достаточным. Его выполнение гарантирует сходимость метода простых итераций, но его невыполнение, вообще говоря, не означает, что метод расходится.
Справедлива следующая оценка погрешности:
, (2.7)
где .
Правую часть оценки (2.7) легко вычислить после нахождения очередного приближения.
Иначе достаточное условие (2.6) для матрицы может быть переформулирована так: если , то итерационный процесс (2.6) сходится к точному решению системы.
Критерий окончания. Если требуется найти решение с точностью , то в силу (2.7) итерационный процесс следует закончить, как только на -ом шаге выполнится неравенство: .
Поэтому в качестве критерия окончания итерационного процесса можно использовать неравенство , где .
Если выполняется условие , то можно пользоваться более простым критерием окончания:
. (2.8)
В других случаях использование последнего критерия (2.8) неправомерно и может привести к преждевременному окончанию итерационного процесса.
|
|
Пример 2.1. Применим метод простой итерации для решения системы уравнений
.
Заметим, что метод простой итерации сходится, так как выполняется условие преобладания диагональных элементов:
, ,
, .
Пусть требуемая точность . Вычисления будем проводить с четырьмя знаками после десятичной точки.
Приведем систему к виду:
Величина равна 0,1179, т. е. выполняется условие и можно пользоваться критерием окончания итерационного процесса (2.8). В качестве начального приближения возьмем элементы столбца свободных членов: . Вычисления будем вести до тех пор, пока все величины , , а следовательно, и не станут меньше .
Последовательно вычисляем:
при
при
.
при
.
при
.
Вычисляем модули разностей значений при и :
.
Так как все они больше заданной точности , продолжаем итерации.
При
.
Вычисляем модули разностей значений при и :
. Все они меньше заданной точности , поэтому итерации заканчиваем. Приближенным решением системы являются следующие значения:
.
Для сравнения приведем точные значения переменных:
.