Необходимо отчетливо представлять связь между напряжением на вводах U, ЭДС Е и падением напряжения IаRа в обмотке якоря генератора и двигателя.
Для генератора Е = U + IаRа; для двигателя U = Е + IаRа
Для определения электромагнитного (полного) момента, развиваемого двигателем,можно пользоваться формулой: Mэм = (pNФIа)/(2πа). В этой формуле магнитный поток выражается в веберах (Вб), ток якоря в амперах (А), тогда момент получается в ньютон-метрах (Н*м). Магнитный поток машины можно найти из формулы для противо-ЭДС двигателя:
Е = (pnNФ)/ 60а, откуда Ф = 60аЕ/(pnN)
Подставляя значение магнитного потока в формулу для М получим
Мэм = (60ЕIа)/(2π n) = E Iа30/ (π n) = E Iа/ω = Pэм /ω, Нм
Pэм = ЕIа – электромагнитная мощность, Вт; ω – угловая скорость вращения, рад/с. Аналогично определяется полезный или номинальный момент на валу, Нм.
Мном = Pном /ωном = Pном 60/(2π nном) = 9,55 Pном/nном.
Пример 5. Генератор постоянного тока с параллельным возбуждением (рис. 6) развивает на выводах номинальное напряжение Uном =220 В и нагружен на сопротивление
Rн = 2,2 Ом. Сопротивления обмотки якоря Rя =0,1 Ом и обмотки возбуждения Rв =110 Ом КПД генератора ηг = 0,88
Определить: 1) токи в нагрузке Iн, обмотках якоря Iя, возбужденияIв; 2).ЭДС генератораЕ; 3) полезную мощность Р2 и потребляемуюP1; 4). суммарные потери в генераторе ∑Р;
Электромагнитную.мощность Pэм; электрические потери в обмотках якоря ря и возбуждения рв.

4. Суммарные потери в генераторе

5. Электромагнитная мощность
Pэм = Е Iа =230,2*102 =23480,4 Вт = 23,48 кВт
6. Электрические потери в обмотках якоря и возбуждения:
Pа = Iа2 Rа = 1022 * 0,1 = 1040,4 Вт; Pв = 22 *100 = 440 Вт
Пример 6. Двигатель с параллельным возбуждением питается от сети с напряжением Uном = 220 В. Якорь вращается о частотой n = 1450 об/мин. Потребляемый ток I =480 А, противо-ЭДС в обмотке якоря Е = 200 В, сопротивление обмотки возбуждения Rв = 44 Ом.
Определить: I) ток якоря Iа; 2) сопротивление обмотки якоря Rа ; 3) полезную. мощность двигателя (на валу)Р2; 4). полезный вращающий момент М, если КПД двигателя ηдв =0,89
Решение. 1. Ток возбуждения: Iв = Uном /Rв = 220/44 = 5 А
2. Ток якоря: Iа = I – Iв = 480 – 5 = 475.
3.Сопротивление обмотки якоря находим из формулы:
Iа = (U ном – Е)/ Rа = (220 – 200)/475 = 0,042 Ом.
4. Потребляемая мощность
P1 = Uном I = 220 * 480 = 105500 Вт = 105,5 кВт.
5. Полезная мощность (на валу)
P2 = P1η = 105,5 * 0,89 = 94 кВт.
6. Полезный вращающий момент (на валу)
М = 9,55 P2/n = (9,55 * 94 * 103)/1450 = 620 Нм






