При качении колеса, как по деформируемой, так и по недеформируемой поверхности происходит деформация превматической шины. Если представить шину в иде отдельных элементов, то каждый из них обладает опрпделенной массой, имеет соответствующую жесткость и демпфирующие качства.
Всвязи с упругими качнствами пневматической шины при сжатии теряется часть энергии. Потери энергии и определяют смещение реакции опорной поверхности. При этом на коэффициент сопротивления качению влияет тип покрытия дороги и ее состояние, сткорость движения, давление воздуха в шинач, конструктивные особенности шины, а также момент передаваемый через коесо.