Уравнения движения динамической модели

Рассмотрим динамическую модель в виде основного механизма, начальным звеном которого является кривошип.

Уравнение движения динамической модели в интегральной форме.

1. Если звено приведения совершает вращательное движение, то одномассовая модель имеет вид

закон движения должен быть один,

поэтому w_м = w₁ , j_м = j₁

Для такого звена суммарная работа внешних сил, действующих на систему, и сумма кинетических энергий системы:

Запишем для динамической модели теорему об изменении кинетической энергии

где

и уравнение движения динамической модели в интегральной или энергетической форме

Из этого уравнения после преобразований

получим формулу для расчета угловой скорости звена приведения.

1. Если звено приведения совершает поступательное движение, то одномассовая модель имеет вид:

Этот вид рассматривать не будем.