Для того чтобы возбудить в системе незатухающие колебания, необходимо компенсировать потери энергии, обусловленные трением (сопротивлением). Такая компенсация может производиться внешними по отношению к колебательной системе источниками энергии. Простейшим случаем является воздействие на систему переменной внешней силы F(t). Под влиянием этой силы в системе возникнут колебания, происходящие в такт с изменением силы; эти колебания называются вынужденными.
Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний имеет вид (2):
(12).
Это уравнение является линейным неоднородным дифференциальным уравнением 2 порядка; его общее решение представляет собой сумму общего решения соответствующего однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения. Общее решение однородного уравнения есть решение уравнения колебаний с затуханием, рассмотренное ранее. Рассмотрим частное решение неоднородного уравнения: x =A ·cos(Ωt –φ) (13), описывающее установившиеся колебания с частотой Ω вынуждающей силы.
|
|
Величины амплитуды A и сдвига фазы φ по отношению к фазе вынуждающей силы зависят от соотношения между собственной частотой ω0 системы и Ω, а также от затухания, действующего в системе:
; (14).
При некоторой частоте Ω0вынуждающей силы амплитуда вынужденных колебаний достигает максимума. Это явление называется резонансом (резонансом смещения). На рис. изображены резонансные кривые для трех значений коэффициента затухания β. Частота ωрез = Ω0 называется резонансной частотой. Ее значение можно найти, исследовав на минимум подкоренное выражение для A в формуле (14): (15).
Амплитуда при резонансе получается подстановкой Ω0 в выражение для амплитуды:
(16).