Задающие устройства и элементы сравнения

Задающим устройством (задатчиком) устанавливается заданное значение регулируемой величины или изменение этой величины по определённой программе.

В электрических регуляторах в качестве задающих устройств применяются, например потенциометры, делители напряжения на постоянных резисторах. Задатчик может иметь линейную или круговую шкалу с перемещающей или вращающей рукояткой или клавишный переключатель. В программных регуляторах задающее устройство выполняется, например в виде профильного диска (копира). Если применяется управляющая вычислительная техника, то задание записывается на магнитном диске или в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ).

В пневматических и гидравлических регуляторах в качестве задающих устройств применяются, например регулировочные винты со стрелкой и шкалой: при вращении винта меняется, например сила сжатия пружины или усилие на мембрану, изменяется сечение игольчатого клапана.

В элементе сравнения в соответствии с функциональной схемой САР происходит сравнение сигнала задания и сигнала, пропорционального текущему значению регулируемой величины. Результат сравнения – получение сигнала, пропорционального отклонению регулируемой величины. В электрических регуляторах в качестве элементов сравнения применяют, например сумматоры напряжения на резисторах, мостовые измерительные схемы.

В пневматических регуляторах функцию элемента сравнения выполняет, например узел «сопло – заслонка», мембранный блок, в гидравлических – золотниковые устройства и другие.