Составные типы данных

Составные типы данных составляются из элементарных типов и имеют длину превосходящую разрядность контроллера. Так, например, составной тип данных DATA_ and TIME имеет длину 64, отражает дату и время. В дате указывается год, месяц, число. Во времени - часы, минуты и секунды, максимально 254 символа.

Различные типы данных согласовываются между собой с помощью операции преобразования типов данных. Преобразования не зависят и от данных, и от типа. Необходимо выполнить математические операции над целыми числами, а считаются и представляются в BCD коде, тогда данные должны пройти следующие этапы преобразования. Число вводится в BCD, преобразуется в BCD int, проходит через программу преобразований математических операции с целыми числами, затем опять преобразуется в BCD int, и отображается в BCD.

Лекция 11. Операции переходов

Как было сказано выше, программа контроллера является описанием всех возможных технологических ситуаций. Каждая технологическая операция разделяется в программе логическими условиями, которые реализуются логическими операциями программы. ПоRLO формируется действие операции. Однако имеются такие операции, которые не формируют RLO, например, это операции загрузки и выгрузки из аккумулятора. Операции переходов используются в тех случаях, когда в командах не формируется RLO.

Операции переходов не должны образовать зацикливание программы, а должны образовать ветвление программы.

Операции переходов.

JU метка - безусловного перехода;

JC метка – переход, если RLO= 1;

JCN метка – переход, если RLO=0;

JCB метка – переход, если RLO= 1 с сохранением RLO;

JNB метка – перехода, если RLO=0 и сохранения RLO;

JBI метка – перехода, если BR= 1;

JNBI метка – перехода, если BR= 0.

Задача. Выполнить вычисление следующей математической операции:

X+ 0.85 Z X <4

Y=

X- 0.3 Z X>=4

Решение:

Net1

L ‘X’

L 4

>=R

JC M1

Net2

L ‘Z’

L 0.85

*R

L ‘X’

+R

T ‘Y’

JU MEND

Net3

L ‘Z’

M1: L ‘Z’

L 0.3

*R

T MD20

L ‘X’

L MD20

-R

T ‘Y’

MEND: NOP 0

Перечисленные команды характерны для традиционных контроллеров. Для контроллеров Simatic имеется специальная команда передвижения по списку. Эта команда характерна для контролера Simens. Правило выполнения команды передвижение по списку: передвижение по списку осуществляется по константе в аккумуляторе. При этом пользователь оговаривает максимальное значение константы. Максимальное значение константы соответствует количеству команд JU после команды JL. После команды JL имеется метка, к которой происходит переход, если константа в аккумуляторе превзошла свой максимальный размер. Если константа в аккумуляторе 0 переход происходит к метке, указанной в первой команде JU. Если константа 1, то к метке, указанной во второй команде JU, и так далее.